หุ่นยนต์ชาร์จ EV อัตโนมัติขนาด 100KWh 90KW พร้อมการนำทางอัจฉริยะและความสามารถในการชาร์จอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ชาร์จ EV อัตโนมัติขนาด 100KWh 90KW พร้อมการนำทางอัจฉริยะและความสามารถในการชาร์จอัตโนมัติผสานรวมระบบจัดเก็บพลังงานแบตเตอรี่ (BESS) ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (LiFePO4) ความจุสูง- โมดูลการชาร์จ DC เร็วขนาด 90 kW DC - ระบบนำทางด้วยเซ็นเซอร์หลาย- (LiDAR กล้อง อัลตราโซนิก) และแขนเชื่อมต่อแบบหุ่นยนต์หรือแบบอัตโนมัติ

โดยทั่วไปแชสซีจะใช้ระบบขับเคลื่อนล้อหลัง-ซึ่งมีรัศมีวงเลี้ยวแคบซึ่งเหมาะสำหรับทางเดินในการจอดรถ ระบบความปลอดภัยประกอบด้วยการตรวจจับสิ่งกีดขวาง 360 องศา การหยุดฉุกเฉิน และการป้องกันไฟฟ้าหลายแบบ (แรงดันไฟเกิน- กระแสไฟเกิน- การตรวจสอบฉนวน) การสื่อสารเป็นไปตาม OCPP 1.6J สำหรับการจัดส่ง การตรวจสอบ และการรวมการเรียกเก็บเงินจากระยะไกล องค์ประกอบเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถนำทาง ค้นหาพอร์ตชาร์จของยานพาหนะด้วยความแม่นยำสูง เชื่อมต่อ ส่งพลังงาน และกลับไปยังฐานชาร์จโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงของมนุษย์

พารามิเตอร์การทำงานทั่วไปที่ดึงมาจากแพลตฟอร์มเคลื่อนที่เชิงพาณิชย์ที่เทียบเคียงได้ ได้แก่ ช่วงแรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต 200–1000 V DC ความเข้ากันได้กับขั้วต่อ CCS1, CCS2, GB/T และ CHAdeMO, การป้องกัน IP54 และอุณหภูมิในการทำงานตั้งแต่ประมาณ –30 องศาถึง 60 องศา เคมีของ LiFePO4 ให้อายุการใช้งานของวงจรโดยทั่วไปเกิน 5,000 รอบที่ความลึกของการปล่อย 80 % ซึ่งรองรับบริการต่อเนื่องหลายปี-ภายใต้การจัดการระบายความร้อนที่เหมาะสม

เหตุใดการนำทางอัจฉริยะจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการปรับใช้อย่างปลอดภัย

การนำทางอัจฉริยะผสมผสานการวางแผนเส้นทางแบบเรียลไทม์- (มักเป็นแบบสองทิศทาง A หรืออัลกอริธึมที่คล้ายกันซึ่งได้รับการปรับปรุงโดยการมองเห็นของเครื่อง เช่น รูปแบบ YOLO) การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก และการเชื่อมต่อที่แม่นยำ ในสภาพแวดล้อมแบบผสมระหว่างมนุษย์และยานพาหนะ หุ่นยนต์จะต้องหยุดด้วยความเร็วสูงสุดในเวลาประมาณ 0.1 วินาทีเมื่อตรวจจับคนเดินถนนหรือสิ่งกีดขวาง และรักษาความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งไว้ภายในหน่วยเซนติเมตร ความสามารถนี้ช่วยให้สามารถปฏิบัติงานในลานจอดรถที่ไม่มีโครงสร้างโดยไม่มีรางแม่เหล็กหรือการนำทางตายตัว หุ่นยนต์ชาร์จ EV อัตโนมัติขนาด 100KWh 90KW พร้อมการนำทางอัจฉริยะและความสามารถในการชาร์จอัตโนมัติจึงช่วยลดความเสี่ยงในการชนกันพร้อมทั้งเพิ่มเวลาทำงานสูงสุด การวิจัยเกี่ยวกับระบบนำทางแบบชาร์จอัตโนมัติแสดงให้เห็นว่าการผสมผสานอัลกอริธึมการวางแผนเส้นทาง-ที่ได้รับการปรับปรุงเข้ากับการจดจำภาพที่ปรับให้เหมาะสมจะช่วยเพิ่มอัตราความสำเร็จในสภาพแวดล้อมทางเดินและที่จอดรถได้อย่างมาก